- Categoría A :
vehículos de dos ejes con altura total superior o igual a 3 metros y cuyo peso bruto vehicular (PBV) es de menos de 12 toneladas, vehículos de dos ejes cuyo peso total autorizado se encuentra entre 3,5 toneladas y 12 toneladas.
- Categoría B :
vehículos de dos ejes cuyo peso total autorizado es superior a 12 toneladas, vehículos de dos ejes o vehículos de tres ejes cuya altura total es mayor o igual a 3 metros o cuyo peso bruto vehicular (PBV) es de más de 3,5 toneladas.
- Categoría C :
vehículos de más de tres ejes, cuya altura total es mayor o igual a 3 metros o cuyo peso bruto vehicular (PBV)es de más de 3,5 toneladas.
